De Sint-Ursmaruskerk is de parochiekerk van Baasrode, een deelgemeente van Dendermonde. Ze bevindt zich aan de Sint-Ursmarusstraat.
In 1139 schonk de bisschop van Kamerijk het grondgebied van Baasrode aan de Abdij van Affligem. Vermoedelijk lieten de monniken daar een eerste kerkje oprichten. Toen dit te klein werd, bouwde men omstreeks 1500 een nieuwe gotische kerk, voorzien van een dubbele kruisbeuk en een westtoren.
De kerk leed zware schade tijdens de Beeldenstorm van 1567 en werd in 1579, tijdens de Slag om Baasrode, samen met het hele dorp verwoest door de Malcontenten. Enkel de toren bleef overeind. Door opeenvolgende oorlogen duurde het tot 1677 voor de heropbouw kon plaatsvinden. De toren kreeg toen een nieuwe spits in renaissancestijl.
In 1779 werd de kerk opnieuw vergroot, en in 1830 volgde de bouw van een nieuw koor. Zeven jaar later, in 1837, werd het kerkhof vervangen door een nieuwe begraafplaats buiten de dorpskern.
In 1912 bestonden plannen om een geheel nieuwe kerk te bouwen, verder van de Schelde gelegen. Door het uitbreken van de Eerste Wereldoorlog werden deze plannen echter nooit uitgevoerd.