Door de corona-pandemie ging de ommegang van 2020 tweemaal niet door. Op 29 mei 2022 maakte het Ros met de Vier Heemskinderen op de rug uiteindelijk zijn triomftocht door de stad. De regie was in handen van Patrick Segers. Het Ros werd bereden door Maarten, Wout, Stan en Lander Cassiman.
Samenstelling van de stoet
Intro: Dendermonde Ros Beiaardstad
Deel 1: Dendermonde en de gouden eeuw van de Bourgondiërs
Tafereel 1: Het ontstaan van Dendermonde, scene 1: geboren uit Dender en Schelde
Tafereel 2: Het ontstaan van Dendermonde, scene 2: de burcht en de 1e heren van Dendermonde
Tafereel 3: De Bourgondische hertogen en hun intrede in de Dendermondse geschiedenis
Tafereel 4: De eerste vrije jaarmarkt
Tafereel 5: De stadsmuren en –poorten in een nieuw kleedje
Tafereel 6: De lakenhalle wordt stadhuis
Tafereel 7: Een nieuw vleeshuis voor de kopvleesfretters
Tafereel 8: Dendermonde, stad van vrouwe Justitia
Tafereel 9: Vrouwen aan de macht
Tafereel 10: Een nieuw elan voor de Dendermondse ommegangen
Tafereel 11: In het kielzog van de Bourgondiërs, een verhaal over een bijzonder paard
Deel 2: De sage van het Ros Beiaard en de Vier Heemskinderen
Tafereel 1: Een paard voor Reynout
Tafereel 2: Schaken, vechten en vluchten
Tafereel 3: Malegys, de ridder-magiër
Tafereel 4: Het finale gevecht, de belegering van Montalbaen
Tafereel 5: Het Ros Beiaard wordt geofferd voor de vrede
Tafereel 6: Het Ros Beiaard springlevend!
Apotheose
De vendeliers
De knaptanden
De gildereuzen
De buskruitschutters
De hellebaardiers
De Ros Beiaardharmonie
De vedelaar
Kalleke Step
Het Ros Beiaard, gedragen door de pijnders en bereden door de Vier Heemskinderen











