Au Moyen Âge, les soldats à pied avaient du mal à combattre les puissants chevaliers à cheval avec des armes ordinaires, comme des épées ou des haches. Pour la bataille, on prévoyait donc différents types d’armes à manche pour l’infanterie. Des éléments en forme de lame ou de hache étaient montés au sommet des bâtons pour lutter contre les chevaliers. Jusqu’à l’avènement des armes à feu, la hallebarde était un accessoire de combat courant, manié par le « hallebardier » pour frapper ou poignarder un ennemi attaquant.
Dans les processions de Dendermonde, les hallebardiers ont une fonction beaucoup plus pacifique et noble. Ils forment la garde d’honneur du Ros Beiaard (et des géants de la Guilde lors de la Katuit). Ce groupe de figurants accompagne le Ros jusqu’au tout dernier instant, jusqu’à ce qu’il retourne pour dix ans dans son écurie.
