Seit dem 19. Jahrhundert wird das Ros Beiaard von einem Hofnarren begleitet. Die Entstehung dieser Figur geht auf die Ros-Beiaard-Geschichte zurück, die in der Zeit Karls des Großen (742 - 814) spielt. Dieser Herrscher hatte einen Boten in seinem Dienst. Später entwickelte sich diese Figur zu einem Mann im Narrenkostüm. Beim Umzug hält der Narr die Bänder, die am Zaum des Ros Beiaard befestigt sind, fest in der Hand und tanzt akrobatisch mit, während er geht, im Takt der Musik.
